苏州夹抱式伸缩货叉设计询价咨询 南京圣珏伸缩货叉设计

堆垛机伸缩货叉的设计思路

货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，装设在载货台上。本机构采用二级直线运动叉伸缩的货叉，由上叉、下叉及起导向作用的滚针轴承等组成，以减少巷道的宽度，且使之具有足够的伸缩行程。

由于存取货物是货叉伸出的距离已经超出本身的长度，所以货叉为级伸缩装置，下叉固定在载货台本体上，起支撑作用，上面的上叉叉取货物。

货叉的伸缩可以采用齿轮齿条传动或者链轮链条传动，齿轮齿条传动具有结构简单，传动关系清晰等优点。

货叉装置采用二级直线式伸缩货叉，叉体体积小、刚性大，具有超载保护功能。

货叉主要由电动机、联轴器、减速器、链轮链条传动装置、齿轮齿条传动装置、下叉、上叉和滚针轴承等组成。

货叉的传动原理，是电动机通过联轴器、减速器减速把动力传递给减速器轴端的链轮，轴端链轮通过链条把动力传递给传动轴，传动轴上的链轮和减速器轴端的链轮一样大，链轮链条传动比为1。安装在传动轴轴端的齿轮通过中叉齿条板把动力传递个中叉，使中叉以一定得速度相对于下叉运动，而安装在中叉齿条板上的双啮合齿轮以中叉速度与中叉一起运动，双啮合齿轮下面与下叉齿条板上的齿条啮合，上面与下叉齿条板上的额齿条啮合，下叉齿条板不动，那么上叉齿条板则以二倍中叉的速度向前运动。

随着堆垛机货叉的广泛应用，自动伸缩货叉作为堆垛机重要的组成部件之一，应用市场也-提高。

单深位货叉：包括两个移动部分和一个固定主体。可进行所谓的单深库位双边伸缩移动，用来处理存储单深位货架上的货物移栽工作。使得货位布置紧凑。

双深位货叉：包括三个移动部分和一个固定主体。与单深位工作原理相同，可进行双深库位双向伸缩，所以，可处理存储双深位货架上的货物移栽工作。同比单深位伸缩货叉，双深位货叉的行程与叉体长度之间的比率更高。从而使得立库内，可以存储---数量的货物。

1)选材容易，加工制造容易，变形少，锯齿板平面高，导轨安装紧密。

2)厚铝板强度高，中、外伸臂大伸悬臂时有足够的强度，挠曲变形小。

3)厚铝板下齿形宽，能与同步皮带-地啮合。

4)利用铝板厚度的优点，将传送带嵌入系统的滑轮组件、张紧器嵌入中央叉齿板和固定板的凹槽中，节省安装空间，中间伸缩臂结构紧密。厚铝板具有双面导轨、内置安装传送带拖动系统和传送带张紧器，中间伸缩臂具有更小的外形规格，各伸缩臂之间的滑动更灵活，具有足够长的行程和的承载能力。