镇江双向堆垛机货叉来电洽谈「在线咨询」

自动伸缩货叉广泛应用于智能立体库、物流自动仓储系统中，常配合堆垛机使用，它是立体仓储中堆垛机存取物品的主要取料或送料机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能。

单列式伸缩货叉指的就是由单组叉臂独立运行的，它属于轻型类的货叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等。而双列式伸缩货叉则是指由两组叉臂组成的，两组叉臂同步运行的，它属于重型类货叉，它适用于存取或移载物品体积比较大的、比较重的物品。如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等。

伸缩货叉作为穿梭车的执行机构，货叉长度要小于巷道宽度，货叉宽度要小于移载货物间隙，伸出长度要满足货架货格-要求，同时配置适当夹抱机构用于取放货物。

穿梭车用伸缩货叉结构形式多种多样，有底部托板式、输送带式和夹抱式。设计时采用夹抱式，结构简洁，可实现快速取放物料；采用两级货叉结构，各级叉板之间通过行程倍增实现大距离伸出。

伸缩货叉设计为由左右对称安装的外伸缩臂、中伸缩臂、内固定板、两级传送带拖动系统以及位于下方的驱动系统组成，如图2 所示。

外伸缩臂、中伸缩臂、内固定板之间通过滑轨水平滑动安装在一起，中伸缩臂内嵌有两级传送带拖动系统，中伸缩臂齿板与下方驱动系统啮合。

伸缩货叉通过主动链轮、链条带动从动链轮转动，由托板在链条下方支撑，-链条与上方中伸缩臂之间的-啮合。但由于齿板与链条啮合间隙较大，左右货叉同步性较差，货叉进行往复运动时响应时间长，位置精度低，且链条为金属结构，增加了叉体，并需要定期加以润滑。

同步带传动可以克服上述传动系统的不足。按照同步带传动系统轮系结构布置形式，设计时采用双面齿或单面齿两种聚氨酯同步带组成的驱动系统，由减速电机带动主从动带轮拖动同步带运动，从而带动上方的中伸缩臂运动。

同步带驱动系统

采用聚氨酯同步带的驱动系统优势 ：1) 系统重量轻；2) 耐磨性好，无需润滑；3) 传动平稳，加工精度高，啮合-，位置控制-；4) 下方托板可-其无下垂变形，且摩擦阻力小。整个同步带驱动系统轻、同步性好、免润滑、位置精度高。