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自动伸缩货叉的长度设计

自动伸缩货叉的长度是根据移载物(或托盘)的大小来确定，用于立库或智能仓储的，一般情况下是巷道宽度减去两边的安全距离，就是伸缩货叉的实际长度。用于其它工业智能制造方面的，可以先考虑行程的大小，如果行程达不到要求，可以适当增加叉体长度，如果叉体长度受到-，那就需要再增加一节或一段叉体，变成双深位(或双伸位)的，也就是四节伸缩货叉。

有些移载物(或托盘)的体积比较小，而伸缩距离(行程)比较远，为了-移载物(或托盘)被移载至另一边时能处在相对应的同一个位置上，可以考虑适当增加固定叉体(下叉体)的长度，而上叉体(前叉体)的长度仍然与移载物(或托盘)相吻合。

自动伸缩托板应用非常广泛，如：工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、应用、航空航天、轨道交通、器械、新能源制造、电子工业、化工原料、造纸工业、文化教育、工业、食品饮料、印铁包装等各个领域！堆垛机自动伸缩托板的基本构造：一般情况下由前叉板、中叉板、固定叉板等三段叉板组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力-器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！

伸缩货叉驱动系统选型计算速度约为0.5 m/s，移载货物为40~50 kg，移载货物以纸箱或塑料箱为主。伸缩货叉驱动系统电机计算功率式中：f 为料箱前后运动时所受摩擦力，v 为料箱运动速度。电机额定功率式中：η1、η2、η3 分别为电机驱动端同步带系统、货叉下方同步带系统以及传送带拖动系统的传递效率。计算得出p0 后，确定合适功率的直流电机。根据货叉伸缩速度以及电机额定转速、电机驱动端同步带系统和货叉下方同步带系统传动比，计算出减速器减速比，确定合适输入转矩、减速比的减速器。